FANUC发那科A06B-6140-H006数控机床

厦门圣企机电设备有限公司


黄工:18106908806（微信）


固话:0592-6081295


QQ:2761306899

FANUC发那科A06B-6140-H006数控机床
询价→报价→合同→订货→发货→售后→我们将竭诚为您服务！提供优质价格以及货期 
FANUC发那科A06B-6140-H006数控机床

FANUC PMC编程基本工作原理


2.1 循环执行


FANUC顺序程序从梯形图的开头执行直到梯形图结束。在程序执行完后，再次从梯形 图的开头执行，这被称为循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间成为循环处理周期，它取决于控制的规模(程序步数）和级程序的大小，处理周期越短，信号的响应延迟越短，信号的响应能力也越强。


2.2 执行的优先顺序（级、第二级）


顺序程序由两部分组成：级程序部分和第二级程序部分，级程序每8ms执行一次，如果级程序较长，那么总的执


行时间（包括第二级程序）就会延长因此编辑级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每(8×n)ms执行一次，n


为第二级程序分割数。程序编制完成后，在向CNC调试RAM中传送过程中，第二级程序被自动分割。如果使用计


算机编程软件，编程结束后画面上显示一个循环所占用的时间，顺序程序构成如图


级程序：仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点，减速，外部减速和进给暂停信号等


第二级程序的分割是为了执行级程序。


第二级程序的分割：当(分割数为n)的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样当分割数为n时，


一个循环的执行时间为(8×n)ms。级程序每8ms执行一次，第二级程序每(8×n)ms执行一次


在PMC-PA1软件版本中，8ms中的1.25ms用于执行和第二级程序，剩余时间由CNC使用。


A06B-6114-H208进口配件


发那科FANUC驱动器A06B-6110-H011


发那科FANUC驱动器A06B-6117-H209


发那科FANUC驱动器A06B-6130-H002


发那科FANUC驱动器A06B-6110-H006


发那科FANUC驱动器A06B-6140-H006


发那科FANUC驱动器A06B-0247-B101


发那科FANUC驱动器A06B-6110-H037
发那科FANUC驱动器A06B-6140-H037
发那科FANUC驱动器A20B-2003-0311
发那科FANUC驱动器A16B-1212-0871/15C
发那科FANUC驱动器A06B-6096-H106
FANUC发那科驱动器系列A06B-6114-H105
FANUC发那科驱动器系列A06B-6117-H105
FANUC发那科驱动器系列A06B-6130-H002
FANUC发那科驱动器系列A06B-6077-H002
FANUC发那科驱动器系列A860-0360-T201
FANUC发那科驱动器系列A20B-2002-0520/11A
FANUC发那科驱动器系列A20B-2002-0521/11A
FANUC发那科驱动器系列A05B-2450-C002 
FANUC发那科驱动器系列A16B-1212-0360/01A
FANUC发那科驱动器系列A20B-0259-B501 
FANUC发那科驱动器系列A16B-3200-0260/10B
FANUC单轴放大器A20B-1002-0860/03B
FANUC单轴放大器A06B-6059-H206
FANUC单轴放大器A06B-6066-H006
FANUC单轴放大器A06B-6058-H333
FANUC单轴放大器A20B-1003-0010
FANUC单轴放大器A860-0301-T001
FANUC单轴放大器A06B-6081-H103
FANUC单轴放大器A06B-6058-H331
FANUC单轴放大器A06B-6077-H106
FANUC单轴放大器A16B-1211-0901
FANUC单轴放大器A20B-2001-0120
发那科机器人CPU板A16B-3200-0412/03A
FANUC驱动器A16B-1100-0040/05B
FANUC驱动器A20B-1000-0320/06D
FANUC驱动器A14B-0061-B002-02 
FANUC驱动器A20B-2001-0510/048
FANUC驱动器A06B-6111-H022#H550
FANUC驱动器A02B-0166-B501
FANUC驱动器A290-0854-V320
FANUC驱动器A98L-0031-0012
FANUC驱动器A20B-3300-0293


1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等


2. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列


3. 发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 


4.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板


电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等