广州海川机器人丨工业机器人已成为衡量一个国家制造业水平的标志

 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要设备，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。机器人有多种不同类型，在生产制造业中使用的非常广泛，为了满足大家对机器人的好奇心，下面来为大家介绍两种常见的机器人

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编程方法。 

 

机器人编程常用的方法：

　　常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

　　常见机器人编程指令：

　　列表指令

　　DIRECTORY

指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

　　LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。

　　LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。

　　存储指令

　　FORMAT指令：执行磁盘格式化。

　　STO

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REP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

　　LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

　　针对机器人编程就介绍这些，从事此行业的朋友可以多多关注。如今机器人的轴数已经越来越多，代表着机器人的灵活度越来越高，可以完成更多人力所完不成的工作，对当下的经济发展有不可忽视的重要作用，同时也标志着我国正在向生产强国发展。

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