FANUC发那科驱动系列A20B-8100-0135

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电机 A06B-0226-B000
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系统配置直流电源系统由多功能监控模块，高频开关充电模块，电池模块、直流馈出等几部分组成
 
1直流系统监控模块直流屏多功能集中监控模块是自行开发，全数字化控制、保护、管理、测量的新型直流监控装置。装置硬件高度集成化，采用单板结构（All in one），内含绝缘监察、电池检测、接地选线、电池活化、硅链稳压、微机中央信号等功能。主机配置大液晶触摸屏，各种运行状态和参数均以汉字显示，整体设计方便简洁符合用户使用习惯。1、首先检查一次和二次回路接线是否正确-主要是查致命错误，比如说弱电接口接上强电了，应该接入直流信号却接入交流信号了，还有就是短路问题。


2、避免了以上的原因，断开所有的断路器和保险，接通交流电源，测试交流双电源切换装置是否工作正常，双电源切换装置的下口电压是否正常。


3、交流部分测试正常后，依次闭合充电模块的交流开关，观察模块是否正常启动并测量模块输出电压和极性。


4、充电模块启动正常并输出电压和极性正确后，接通电池组开关及各母线开关，测量电池组开关下口、合母、控母电压和极性是否正确，并观察电压表计是否方向打翻。


5、一次接通馈出开关，分别测量馈出开关对应的端子电压和电压极性是否正确。


 






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发那科电机FANUC伺服马达


由于该系列采用了光导纤维，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少


提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。　　


启动该功能后，伺服电机和制动器会按预定的方式，短时间运转并释放/闭合制动器，系统内部采集电机数据，进而得到机械摩擦转矩、


重力负载转矩、制动器制动转矩和制动器动作时间。基于这些数据，系统首先评估制动器制动转矩是否足够高于重力负载转矩。


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 四.晶体振荡器 


1.通常只能用示波器(晶振需加电)或频率计测试,万用表等无法测量, 


否则只能采用代换法了


2.晶振常见故障有:a.内部漏电,b.内部开路c.变质频偏d.外围相连电 


容漏电.这里漏电现象,用<测试仪>的VI曲线应能测出. 


3.整板测试时可采用两种判断方法:a.测试时晶振附近既周围的有关 


芯片不通过.b.除晶振外没找到其它故障点. 


4.晶振常见有2种:a.两脚.b.四脚,其中第2脚是加电源的,注意不可随